类脑芯片与片上智能系统研究院招聘专任助理研究员1名

时间:2020-07-23浏览:468设置

招聘

单位

  类脑芯片与片上智能系统研究院

招聘

岗位

  专任助理研究员1

岗位

职责

岗位

要求

岗位职责:

Ø熟悉SLAM的基础理论和算法,研发机器人自主导航定位算法,包括基于激光雷达、IMU、里程计、红外、超声、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;

Ø研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法;

Ø研发机器人在未知环境中的地图构建算法,包括SLAM问题中的信息配准融合,闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波,地图等后端算法;

岗位要求:

Ø具有计算机科学与技术,软件工程,人工智能、AI 研究方向等相关专业博士学位,年龄35周岁以下。申请人员需具备良好的思想政治素质,坚持正确的政治方向,品德端正,忠诚教育事业,爱护学生,恪守学术规范和职业道德,自觉维护学校声誉;

Ø精通机器人室内导航方案,掌握SLAM的基础理论和算法;对激光雷达、TOF相机、视觉、超声等多传感器融合的定位导航SLAM算法有深入的研究;熟悉此类设备的内、外参标定,并对在线标定有一定了解;

Ø精通C/ C++/Python开发语言编程和数据结构与算法,有扎实的数学基础,包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化;扎实的数学功底,精通线性代数、概率论、微积分;

Ø熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法;熟悉激光雷达的使用和数据分析;熟悉ROS,有ROS开发经验优先;有自主导航机器人、服务机器人、AGV小车、家电等自动化类机械机电一体化产品设计经验者优先;

Ø具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力,能够承担工作压力;

招聘

范围

   校内外

岗位

待遇

   签订劳动合同,提供有市场竞争力的薪资待遇和优越的科研环境

应聘

程序

   应聘人员需符合以上条件,提交个人简历并提供学位、学位、职称等证书的复印件,通过电子邮件发送至lanyingz@fudan.edu.cn,请注明“姓名+应聘岗位”,应聘资料将予以保密。材料审核通过者,将通知参加面试。

联系

方式

联系人:张老师

Emaillanyingz@fudan.edu.cn

联系地址:上海浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9

截止

日期

招到合适人选为止


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